公司章程通常由全体股东或发起人制定。具体来说：
- 对于有限责任公司，公司章程由股东共同制定，需要经过全体股东一致同意，并由股东在公司章程上签名或盖章。
- 对于股份有限公司，尤其是采用募集方式设立的，发起人需要制订公司章程，并且该章程还需经创立大会通过。
- 一人有限公司，也就是只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司，其章程也由股东制定。
公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力，并且是公司在成立时必须具备的法律文件
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