南通大学为水产养殖智能化插上科技翅膀

中国江苏网讯(袁小平)近日，在第15届中国研究生电子设计竞赛总决赛现场，由南通大学交通与土木工程学院研究生、鲍、组成的学生科技创新团队，在、曹杨两位教授的带领下， “水产养殖检测无人巡航船控制系统”研究创新项目在众多参赛项目中脱颖而出，获得技术竞赛

团队设计了一套集水质监测、自动巡航、无线数据采集、远程监控、智能投饵于一体的无人巡航船控制系统，以提高水产养殖的智能化管理水平，解决设备投入成本高、劳动强度大、农民效率低的问题。

灵敏的船首感应装置，超声波避障装置，高效的船体双发射器...这种服务于水产养殖检测的无人驾驶巡航舰控制系统得到了总决赛评委的高度认可:“这项工作实用、新颖、高效。”

为了使无人船能够自动前往预定水域进行水质监测和投饵作业，团队利用北斗/GPS卫星定位系统和罗盘模块实现无人巡航船的自动定位和对无人巡航船当前行驶方向的实时监测。通过PID算法使无人巡航舰当前运行方向与目标方向一致，从而实现无人巡航舰的自动巡航。

无人游船控制系统的实现，大大降低了人工成本和水产养殖风险，提高了水产养殖业的自动化和智能化水平。该技术不仅可以应用于水产养殖和成果转化，还可以应用于工业水污染排放监测、海岸安全搜救等地方，具有很高的实用性和经济性。

“去年夏天，我们去如东调查水产养殖的现状和问题，正是在与农民的交流中，我们发现了这个项目的设计初衷。”项目组负责人毛亿博说。

在项目考察过程中，团队成员了解到养殖的鱼虾对温度和食物的稳定性非常敏感，温度稍有变化或食物不足都会导致大规模死亡。回到学校后，大家开始思考是否要发明一种可以监测水温、按时准确送餐的装置，解决晚上无法人工监测的问题。

该团队研究并设计了一种基于毫米波雷达和超声波相结合的避障系统。毫米波雷达实现远距离避障，超声波避障实现近程避障。当超声波发生器发出的声波遇到障碍物时，会被反射回来，然后被超声波接收器接收，再通过无人船上的声波转换器转换成电信号，从而控制无人船的航行方向避开障碍物。经过不断总结经验，优化数据，现在，

目前该项目已获授权发明专利1项，实用新型专利1项，软件版权1项。同时还有5项发明专利处于公开、实审阶段。同时，该项目已在如东多个水产养殖基地投入实际使用，大大降低了水产养殖业水质检测的设备成本，解决了农户夜间难以投喂的问题。